期货市场的起源可以追溯到古代的农产品贸易。在古代，人们通过签订合约来约定未来的农产品价格，以规避价格波动的风险。然而，现代期货市场的发展可以追溯到19世纪。

19世纪初，美国的农民和生产者面临着价格波动的问题。为了解决这个问题，他们开始在芝加哥组织商品交易所。这个交易所最初只是一个农产品交易的场所，但随着时间的推移，开始引入期货合约。这些合约允许买卖双方在未来的某个时间点以预定价格交割商品。

随着工业革命的到来，期货市场逐渐扩大到其他商品领域，如煤炭、金属和能源。这些市场的发展推动了期货交易所的成立，如纽约商品交易所（NYMEX）和伦敦国际金融期货交易所（LIFFE）等。

20世纪后半叶，期货市场进一步发展壮大。与此同时，金融衍生品的引入也推动了期货市场的发展。金融衍生品是以某个资产为基础的衍生品，如股票期权和利率期货。这些衍生品使得投资者能够在不持有实际资产的情况下进行投资。

随着全球化的加速，期货市场成为全球金融市场中不可或缺的一部分。现在，期货市场不仅仅涉及农产品和商品，还包括股指期货、外汇期货和利率期货等。

总的来说，期货市场的历史可以追溯到古代的贸易活动，但现代期货市场的发展主要发生在19世纪以及20世纪后半叶。它的发展受到工业革命、全球化和金融衍生品的推动，成为全球金融市场中的重要组成部分。